ハイインパクトのカウント

エアロビクスにはローインパクトとハイインパクトがあるそうで、少なくとも片足が地面に着いているとローインパクト、両足とも地面から離れているとハイインパクト、だそうです。
そのハイインパクトの動きなのですが、私は苦手・・・ヒールジャックありーの、キックありーの、フライありーの、くるくる回りーの、手振りが難しーの・・・
レッスンを受けていると、ローインパクトの動きの割合が圧倒的に多いので、ハイインパクトに慣れることができる機会がそもそも少ないですが、何かいい対策はないものでしょうか。